Jak "często"? Jaka jest pewność, że to akurat to "często"? Jak mam w maszynie powietrze, albo kawałek złomu do zabawy, to mogę sprawdzać. Ale jak włożę kawałek za parę tysi, to nie będę eksperymentował, bo mogę akurat we właściwe "często" nie trafić.

Jak spojrzysz na układ osi, to zobaczysz trzy płaszczyzny wyznaczane przez dowolne dwa ramiona i punkt ich przecięcia. Musisz swojej maszynie powiedzieć, w której z tych płaszczyzn ma robić ten promień. Do tego służą te G17 i G18.