http://www.aaroncake.net/circuits/stepper.htm , chodzi jak burza, półkrokami, a jak pokombinujesz, to z 4 bramek NAND zrobisz wyjścia pełnokrokowe. Może być na zwykłych TTL, tj 7486 i 7474. Ja dałem IRFZ44 zamiast bipolarnych, wtedy bramki tranzystorów z wyjściami przerzutników na 100 ohm + podciągnąć wyjścia przerzutników do "+" zasilania silników przez jakieś 10 kohm. Jesli dasz fety IRL2203 albo IRL1404 to nie przestraszy się nawet parunastu amper