micke40 , jaką chcesz uzyskać wydajność prądową? Jak stabilne jest to 40V (bo dla 7824 jest to najwyższe możliwe napięcie, powyżej może się uszkodzić). Inna sprawa, że przy zbiciu 40V na 24 na stabilizatorze przy poborze prądu 1A (max dla niego) musi wytracić się 16W ciepła (16V*1A = 16W), nie wiem...

Zerknij sobie tu:
http://letsmakerobots.com/node/18962
http://letsmakerobots.com/node/21897

Nie wiem czy dla ciebie nie będą zbyt mało wytrzymałe, ale myślę, że podzielić się linkami nie zaszkodzi Sam zajmuję się amatorsko robotyką i wiem, jak ciężko jest obniżać koszty