Przy pierwszym uruchomieniu UHU silnik nie dał się obrócić w żadną stronę, ale po kilku sekundach kondensator 1000u zaczął się fajczyć, więc odłączyłem zasilanie - okazało się, że był odwrotnie wlutowany...po zmianie na inny serwo ładnie blokuje próbę obrotu w jedną stronę, natomiast w drugą ma bardzo mały opór - wprawdzie wraca do zadanego położenia, ale nie zawsze, a jeśli już, to bardzo powoli
dodam, że silniki zasilam tylko 30V (z zasilacza od drukarki 
), MOSFETy wyglądają dobrze , wszystkie diody wlutowane ok (zamiast P6KE12CA mam 1,5KE15CA) ...będę wdzięczny za pomoc
