Projekt został całkowicie zmodyfikowany. Aktualnie czekam na wykonanie podtoczeń śrub napędowych, oraz uchwytów wałków poszczególnych osi.
Ostatecznie zakupiłem kilka podstawowych elementów: wałki fi 25 w osiach x,y, fi 20 w z, łożyska liniowe SKF oraz INA, serwa 100W, 0,4 - 2,6 Nm, 2300 rpm max, enkodery 500 cpr, śruby kulowe NSK fi 15 skok 20 mm w x i y wraz z nakrętkami, trapezowa 16x4 w z. Profile zostają 40x40. Przekładnie na wszystkich osiach 1:2.
Także większość mechaniki już jest. Została mi jeszcze zabawa z polutowaniem UHU, oraz zrobieniem zasilacza, także myślę, że wyrobię się do końca roku



pozdrawiam