Problem rozwiazany
Podlaczylem do tranzystorow zamiast wyjsc Com to pod Mase bezposrednio z zasilacza i dziala
Comy w piko sa wspolne i sygnal przeskakiwal...
Takze jak ktos bedzie chcial podlaczyc index do piko to tylko podlaczamy Lim_X Y i Z a Comy zostawiamy bez podlaczenia...
Mam pytanie troche z innej beczki
Czy oplaca ustawiac w maszynie z serwami rozdzielczosc enkodera na np 4096ppr
Juz tlumacze o co chodzi, mam sruby skok 10mm przekladnie 2.4/1 i z enkoderem ustawionym na 4096ppr rozdzielczosc jest 0.001 ale predkosc maksymalna to 8000mm/m. Wiadomo ze w amatorskiej frezarce nigdy takiej dokladnosci nie otrzymamy.
Mozna w sterowniku ustawic polkrok ale w dokumentacji nie polecaja tego.
Takze wolalbym zmniejszyc rozdielczosc enkodera na np.1024ppr czyli 0.004 i wtedy predkosc wzrasta do 24000mm/m (testowane)

Odlaczylem fizycznie przewody indexu od piko.
Enkodery sa podlaczone do sterownika serwa ale nie sygnal index ten mam poprowadzony bezposrednio do tranzystora i potem do piko. W sterowniku serwa nie ma nawet takiego wejscia. Takze jest niemozliwe ze podlaczylem odwrotnie sygnalu index i z A lub B enkodera.
Lampki zapalaja sie tylko jak jedna z osi jest na indexie (sprawdzane miernikiem i z wylacznie dwoch osi)
Poprostu ta os ktora pierwsza dojedzie do swojego indexu jakby dawala sygnal na wszystkie w jednym momencie i staja wszystkie a fizycznie tylko np. X jest na indexie...

Teraz to mnie zaskoczyles
Po odlaczeniu fizycznym osi Y i Z i po najechaniu na index osi X pozostale osie jada dalej w poszukiwaniu indexu...Co to oznacza?

Jezeli wylaczam bazowanie np. osi X i Y to os Z bazuje na index
Jak wylaczam bazowanie X i Z to os Y bazuje na index
Jak wylaczam bazowanie Y i Z to os X bazuje na index
Przy wlaczonym bazowaniu wszystkich osi od zjechania z krancowek os X ma najkrotsza droge do swojego sygnalu index jakies 1/4 obrotu osie Y i Z musialyby przekrecic sie jeszcze o ponad pol obrotu.
W kazdym przpadku bazowania tylko jednej osi i wylaczeniu dwoch pozostalych czy bazowaniu wszystkichnaraz w oknie monitor zaswiecaja sie Lim_X Lim_Y i Lim_Z tak jakby trzy osie byly na indexie ale fizycznie jest tylko jedna.

Tak mam to zaznaczone

Dzisiaj podlaczylem wszystkie osie i jest problem.
Po najechaniu na index osi X zatrzymuja sie takze pozostale osie a do ich indexu jeszcze daleko...
Podkladalem tez podkladki pod krancowki tak zeby przy zjezdzie np. os Y lub Z pierwsza najechala na swoj index i sytuacja sie powtarza jak z osia X
5V dla tranzystora biore oddzielnie z kazdego drivera czyli fizycznie nie ma zadnego polaczenia miedzy sygnalami.
Pewnie jest jakis blad w Piko...

Ufff udalo sie
Wlutowalem miedzy baze a index wszystkie oporniki jakie mialem 6,5kΩ
Teraz os zjezdza z krancowki home i jedzie az do sygnalu index tam gdzie miernik pokazywal 5V
Jutro jeszcze sprawdze miernikiem czy zatrzymalo sie dokladnie na 5V

Dzieki Robert

Napiecie na woltomierzu...
Tak sygnal biore z X
Probowalem z opornikami w bazie az do 4000Ω
Limit_R na podlaczonym tranzystorze w okienku Monitor pulsuje moze to jakos pomoze
Tak to podlaczylem

Napisane jest ze to inkremetalne wyjscie.
Link do pdf http://www.cui.com/product/resource/amt10x.pdf

Kupilem dzisiaj tranzystory NPN 2N2222A podlaczylem ale niestety jest problem.
Sygnal index wychodzacy z enkodera ma przez caly czas male napiecie od 0,1V do 0,16V i tranzystor jest caly czas zamkniety.
Sprawdzajac w ktorym miejscu enkoder daje sygnal 5V zauwarzylem ze jak jest juz blisko to zanim trafi na index zwieksza stopniowo napiecie i dokladnie na indexie daje 5V.
Jak to podlaczyc zeby zwieralo tranzystor tylko prz 5Voltach?