Znaleziono 6 wyników

autor: kasztan
10 lip 2014, 14:49
Forum: Amatorska Tokarka CNC
Temat: Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4508

Tak plik hex to już wsad na procek.

Tu masz link http://www.microchip.com/forums/m140814.aspx
Wygląda na to, że wersja LF to wersja niskonapięciowa. Powinno pójść;)
autor: kasztan
08 lip 2014, 12:12
Forum: Amatorska Tokarka CNC
Temat: Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4508

Tak przypuszczałem, że takie będą wyniki. Jednak przypuszczenia wolałem poprzeć liczbami. W sumie sterownik serwa to taki falownik.
Gdyby nie chęć posiadania osi obrotowej do mojej grawerki pewnie poszedłbym w kierunku silnik+falownik.
Serwo daje jednak dodatkowe możliwości za trochę $$ więcej;)

Tak serwo 230V byłoby idealne.
autor: kasztan
08 lip 2014, 11:25
Forum: Amatorska Tokarka CNC
Temat: Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4508

Znalazłem u nas na forum taki temat: https://www.cnc.info.pl/topics65/przeli ... t12213.htm
I taki link w tm temacie: www.hexelon.com/kalkulator/funkcje.php
i wzór: momentobrotowy = 9550*moc/obroty*przelozenie
Weźmy taki silnik: http://allegro.pl/silnik-lapowy-1-1kw-2 ... 83024.html
moc = 1,1kW
obroty=2800obr/min
przełożenie=1
momentobrotowy=9550*1,1kW/2800*1=~3,75Nm

Silnik: http://allegro.pl/silnik-elektryczny-23 ... 17060.html
Da nam moment 1,26Nm czyli zbliżony jak serwo 400W (link)

W sumie można było się tego spodziewać;)
Serwo muszę wziąć mocniejsze np 750W. Użyć przekładni np. 2:1 lub 1,5:1.
autor: kasztan
08 lip 2014, 10:26
Forum: Amatorska Tokarka CNC
Temat: Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4508

W moim przypadku większy uchwyt tylko ze względu na średnicę przelotową. 80-tka jest po prostu ze wąska dla mnie na dłuższa metę. Generalnie na start mam już gotowy wrzeciennik ze zbierakiem na uchwyt 80mm.
Przy 125mm i obrabianiu maksymalnych średnic ramię jest na tyle duże że momentu na pewno zabraknie....
autor: kasztan
08 lip 2014, 09:48
Forum: Amatorska Tokarka CNC
Temat: Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4508

Cena takiego napędu jest wielokrotnie wyższa to prawda.
Jednak mechanicznie wiele upraszcza. Ja osobiście mam bardzo małe możliwości wykonania mechaniki.
1) Przeniesienie napędu to pasek i koła zębate. Ewentualna przekładnia.
2) Sterownie prędkością obrotową można zrobić software'owo. Nie trzeba używać kół zmianowych.
3) Można spróbować podpiąć się pod enkoder silnika w celu sterowania przełożeniem posuwu. Znowu mniej kół zmianowych.
4) Zastosowanie jako czwarta oś. Inna możliwość jaka widzę to równoległe połączenie przy pomocy pasków silnika krokowego i "klasycznego" elektrycznego . Takie rozwiązanie pewnie wyjdzie taniej, ale będzie miało kilka poważnych wad.

Nurtuje mnie tylko sprawa momentu obrotowego. Na moje oko wydaje się za mały. Dlatego z chęcią podpatrzyłbym istniejące rozwiązania;)
autor: kasztan
07 lip 2014, 12:16
Forum: Amatorska Tokarka CNC
Temat: Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4508

Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi

Dzień Dobry,

Chciałbym skonstruować tokarkę modelarską dopasowaną na moje potrzeby i przy okazji czwartą oś do grawerki mojej amatorskiej konstrukcji.
Mam taki pomysł, żeby kupić serwo + sterownik. Powiedzmy takie 400W chińskie:
http://allegro.pl/silnik-servo-400w-ac- ... 25507.html
+ moc 400W już powinna mi wystarczyć.
+ obroty 3000rpm wygadają OK
+ ewentualna elektronikę i oprogramowanie dorobię sam na jakimś układzie ARM/AVR/RPI lub układzie specjalizowanym...
Czy moment obrotowy 1,3Nm wystarczy przy napędzie bez przekładni? Są na to jakieś wzory obliczenia?

Co do samej tokarki:
- obrabianie poliamidów, drewna, aluminium, miedź, mosiądz, stal (rzadko do nigdy). Raczej małe średnice metali.
- wózki liniowe
- uchwyt tokarski 100-125mm
- długość toczenia 500mm
- wózki liniowe
- śruby kulowe - 1605 lub 1204
- materiał konstrukcji - aluminium np. PA6

Czy widzicie przeciwwskazania lub macie konstruktywne sugestie?

Dziękuję i pozdrawiam
Łukasz

Wróć do „Serwo jako napęd wrzeciona tokarki - czwartej osi”