G59 X.. Y.. Z150 - ustawienie punktu zero w osi Z na 150
L1000 - wywołanie podprogramu
G59 X.. Y.. Z147 - ustawienie punktu zero w osi Z na 147
L1000 - wywołanie podprogramu
G59 X.. Y.. Z144 - ustawienie punktu zero w osi Z na 144
L1000 - wywołanie podprogramu
M30

ot cała filozofia..
Albo.. w podprogramie

obróbkę w osi XY.. i później na koniec podprogramu odjazd w miejsce gdzie zaczynasz i można zjechać niżej
G91
Z-3
G90
M17

i wywołujesz podprogram ile tam chcesz razy.. i za każdym razem on Ci schodzi o 3mm niżej w osi Z.

Napisz podprogram..
Później wywołaj go raz w programie głównym z jakimś punktem zerowym określonym za pomocą G59
Przesuń punkt zerowy przy pomocy G59..
wywołaj podprogram
Przesuń punkt zerowy przy pomocy G59..
wywołaj podprogram

i tak do bólu.. aż skończysz program główny
Tak chyba najprościej.