TO co ja o tym myśle:

n11 go g53 x 340 y0 d0 - odjazd na jakąś bezpieczną pozycję maszynową
n1010 [ wait M, 20,1,2] - czekanie na drugi kanał (2 głowicę) - czeka aż w 2 kanale napotka też Waita o tym samym numerze
n21 g53 z 220 - znowu jakiś odjazd
n31 r10=100 r11=0 r12=340 r13=220 l184 - deklarowanie zmiennych
n1020 [ wait M,20,1,2] - czekanie na 2 kanał
n41 g92 s4=500 - obroty dla wrzeciona s4
n51 g59 x=r901 z=r903 - podjazd na pozycję (tyle że pozycja podana parametrami R dla bazy G59
n1030 [wait M,30,1,2] czekanie na 2 kanał (2 głowica)

pozniej nastepne narzedzie

n81 g96 m4=26 m4=33
n91 go g41 x=r920+2,5 z0,1 m4=3 s4=r772 - tu chyba jakiś cykl (zapraszam do manuala snumerika)
n101 g1 x0 m1=8 f=r872 ruch roboczy na pozycje x0 włączenie wody? z posuwem który określa parametr R872

Tu nic skąplikowanego nie ma tyle, że maszyna ma kilka głowic i dlatego każda ma swój nr i deklarowana jest przez to np M4=26 - normalnie by było m26 i tyle

Pozdrawiam

Rafał