Nie trzeba korzystać z programów "tłumaczących" przycisk na padzie na ten na klawiaturze, zwłaszcza że nie ma wtedy możliwości skorzystania z gałek analogowych.

Tutaj opis jak to zrobić bezpośrednio w Linux CNC
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... te_Pendant