Według mnie to wina tego, że to na windowsie z machem i na laptopie do tego.
Odpal linuxa z płyty w trybie live i tam zobacz.

Masz możliwość sprawdzić to pod innym kompem?
A ten teraz to blaszak czy laptop?
Mach ma to do siebie, że czasem takie akcje się dzieją.
Może to być też rezonans silnika, bo podział kroku możesz ustawić maksymalnie 2 na tych sterownikach.
Zmniejsz mocno przyśpieszenie, żeby ewidentnie było widać przez przynajmniej kilka sekund rozpędzanie silników i wrzuć to na filmiku jeszcze raz.