Są różne TB6600, thb6064, a3986, a3977...
Co do schematu to się nie będe wypowiadał bo nigdy na tym scalaku nie robiłem sterownika, ale zaglądaj w datasheet.

Kość TB ma jakieś wewnątrz struktury błędy. Napisano nawet w nocie Tb6064 bodajże, że zostało co nieco poprawione względem poprzednika. Poza tym sterowników (działających bezproblemowo również) na tym scalaku jest cała masa, a sama kość jest już stara i jest dużo nowszych i lepszych. Jeśli o mnie chodzi to budowanie sterownika od podstaw można jedynie pod edukację podciągnąć, bo ceny gotowych są za niskie żeby ekonomiczny sens to miało.
Skoro jednak już robisz sterownik to zrób go poprawnie i Tb nie będą się palić. Trzeba wyeliminować przyczynę, a nie zajmować się skutkami. Jak poprawnie zaprojektujesz układ to te kostki będą działać.
A tak właściwie to czemu na tej przestarzałej kości? czemu w ogóle na kości scalonej?
Jeżeli używasz procesorów to zrób swój. Nie jest to przecież szczególnie skomplikowane. Jeden procesor i 4 tranzystory na silnik to główne koszty, więc wyjdzie może nawet taniej niż na TB a jak wstawisz odpowiednie tranzystory to możesz puścić 100V 10A nawet.

Układ redukcji prądu postoju ja mam wyłączony, ale on raczej problemów nie powoduje. Na wejściu mam transoptory 6n137, więc też problemów nie ma. Na wyjściach nie mam założonych diód. W czerwonej wersji chińczycy przeczytali datasheeta od toshiby i ich nie zakładali, bo one w wersji niebieskiej powodowały jakieś zaburzenia w odprowadzeniu prądu zaindukowanego w cewkach.. Napięcie zasilania musi oczywiście być rozsądne, bo wszystko się spali.
Ja do zasilania używam zasilacza impulsowego 36V 350W z obniżonym napięciem do 34V i na wejściu zasilającym sterownika jak i równolegle do wszystkich cewek silników założone transile bipolarne 36V 1,5KE i wszystko śmiga jak ta lala.

Hej,
działanie układu związane z pomiarem prądu na cewkach silnika rzeczywiście może źle działać. Najprostszym rozwiązaniem jest przeniesienie bocznika w dodatnią gałąź, choć zapewne będziesz mierzył spadek na boczniku wejściem adc, więc wtedy musisz zastosować przynajmniej wzmacniacz op.
Aha kilka mikrosekund to dla TB zapewne za dużo pójdzie z dymem. Z resztą z tego co napisałeś chcesz zasilacz zabezpieczać. Tylko po co? Zasilacz musi być taki, żeby wytrzymał ekstremalne zdarzenia. Wystarczy bezpiecznik.