Przeszukaj katalogi rożnych firm prowadnic i śrub kulowych tam są podane wzory do obliczenia dla różnych układów kinematycznych i warunków pracy. np hiwin:
"www.*.pl/katalogi-i-oferty/item/2 ... yposazenia"
kopiuj/wklej adres odnośnika w wyszukiwarkę bo coś kaleczy link