Witam dla zastosowania frezarki A4 od prywatnej firmy wykonałem Estop na przekaźnikach ( jeden przekaźnik do każdego silnika ) w chwili kiedy naciśniesz emergency stop przekaźnik wyłącza silnik od układu mocy i zwiera jego uzwojenia ( wszystkie 6 wyprowadzeń - unipolarny ) w jeden punkt
dodam że tyczy sie to silników krokowych ( można to sprawdzić że przy zwartych uzwojeniach silnik ma opory związane z indukcyjnością wzbudną )
ten moment w zupełności wystarczy by silnik nie ruszył np. z zabudowanym wrzecionem