Witam
Proponuje zastąpić tą przyrostową funkcje PLANE RELATIV najbardziej prostą według mnie funkcją PLANE SPATIAL gdzie podajemy kąty przestrzenne oraz działającej zawsze absolutnie.

A więc patrząc od przodu maszyny:
prawa strona (kierunek X+):
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT
lewa strona (kierunek X-):
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT
przód (kierunek Y+):
PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+0 SPC+0 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT
tył (kierunek Y-):
PLANE SPATIAL SPA+90 SPB+0 SPC+0 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT

i to samo tylko innym sposobem:
prawa strona (kierunek X+):
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT
lewa strona (kierunek X-):
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+180 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT
przód (kierunek Y+):
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+90 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT
tył (kierunek Y-):
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC-90 TURN FMAX SEQ+ TABLE ROT
w drugim sposobie kierunki XY osi po pochyleniu we wszystkich kierunkach są takie same


''SPB-90''- nie szkodzi że twoja głowica B nie obraca się na ''-'',czy nie ma osi A, chodzi o kręcenie układem współrzędnych względem nieruchomego stołu a nie osiami fizycznymi, ustawiają się one automatycznie na pożądaną pozycję na podstawie kinematyki maszyny. Poszukaj w instrukcji rysunku poglądowego.