witam
a więc tak
1.drzwi: ręczne/edycja/mod/95148/ent/goto 4310/ent. Jeśli parametr 4310.0 jest w postaci binarnej (znak % przed parametrem) zamieniasz bit 12 z 0 na 1 licząc od prawej (pierwszy to bit 0!!!), jeśli jest to wartość dziesiętna dodajesz +4096 do aktualnej wartości/end. Na iTNC 530 powinieneś mieć za średnikiem opisy parametrów, i ostrożnie notuj co zmieniasz. Po tym zabiegu drzwi nie powinny się automatycznie otwierać na końcu programu (też pracuje z odkręconym ryglem i jest ok)

2. co do wymiany narzędzia to przyczyn może być wiele - przeżywałem je: mechanika, siłowniki, okablowanie, czujniki, zacisk wrzeciona itd.
jedyne co mogę doradzić to w niektórych przypadkach przerwania wymiany szybciej niż przez funkcje pomocy jest użycie funkcj M77. wykonując ją przez MDI. Jaki bład wywala przy zatrzymaniu?

witam
możesz spokojnie wyłączyć automatyczne odblokowywanie drzwi poprzez kod M30. U mnie na DMU 60p odpowiada za to parametr 4310.0, bit 12 (+4096):

'' 4310.0 Allgemeine MP (Bitcodiert)
...
bit 12 (+4096) ; Kabinenverriegelung mit M30 nicht offnen
...''

jednak dotyczy to sterowania TNC 426 na iTNC 530 może się to minimalnie różnić w zależności od wersji PLC, najlepiej sprawdź w dokumentacji od maszyny. Parametr musi być dobrze wprowadzony - abo binarnie albo dziesiętnie.
W razie problemów daj znać
pozdrawiam