Co do formy działalności to jaką chcesz.
Najprościej - Jednoosobową Działalność Gospodarcza.
Bezpieczniej - Spółka z o.o., może być jednoosobowa. Jest też kilka innych typów spółek. Polecam kontakt z doradcą podatkowym.
Co do miejsca wykonywania działalności to nie ma żadnych przeciwwskazań, może być dom z garażem. Wielu kolegów w ten sposób działa. Ważne żeby ewentualne spaliny nie przeszkadzały sąsiadom bo Polacy to może nie Niemcy ale też lubią zadzwonić do różnych urzędów, które potrafią utrudnić życie.
Pozdrawiam i powodzenia.