To znaczy, że coś zaczyna momentami pobierać za duży prąd.
Może robi się jakieś zwarcie, może jakiś kabelek się właśnie upala i prąd świruje.
To może być wszystko
Na odległość to raczej się tego nie znajdzie.
Spróbuj eliminować kolejne układy.
Np. puszczaj puste prace z fizycznie odłączonym zasilaczem lasera lub odłączonym sterownikiem jednego z silników.

Może wartość bezpiecznika jest dobrana zbyt asekuracyjnie?