MPC05 - o ile dobrze kojarzę - siedzi w PC-cie a nie w maszynie.
I tutaj szukałbym problemu a nie w krańcówkach.
Nie miałem do czynienia z tymi starymi sterownikami więc nie pomogę ale najczęściej jak coś nawala a nie jest to operator to będzie PC-et.

To może być wszystko i nic.
W nocy była niezła burza, mogło dojść do jakiegoś uszkodzenia elektroniki (płyty głównej).
Jeśli nawet nie potrafisz sprawdzić działania czujnika Home Y to raczej sam nie naprawisz.
Poza tym jak każdy nowy nic nie napisałeś o tej maszynie.
Jaki typ sterownika itp.