karol1010,
kolega pomieszał nieco pojęcia.
Mach steruje osiami w ilości do 6.
tu nie jest problem czy wysteruje tylko jak zsynchronizować 2osie (śruby, silniki, listwy zębate)
jedni stosują os do parowania silników inni rozdzielając sygnały na 2 drivery.
Jeżeli chcesz aby sterowniki krecily sie w przeciwnych kierunkach wystarczy odwrócić sygnał dir. Jest cala masa układów scalonych które to robią i kosztują dosłownie grosze.
Poszukaj na forum temat często poruszany.