takilogin pisze:aby silnik nie gubił kroków na starcie i nie przejechał mety muszę odpowiednio zmniejszać częstotliwość taktowania??

To jest dokładnie tak jak kolega napisał, ustawiasz w programie rampę startowa i program sam sie martwi o powolne rozpędzanie silnika.
Przyjęło sie ze maksymalnie rozkręcimy silnik do 1tys. obr/min, na dobrych sterownikach i silnikach, opory mechaniczne maja tez decydujący wpływ na prace.