Niestety nie zgodzę się z przedmówca.

W wypadku gdy podłączysz tylko jedno sprzężenie zwrotne (liniał) do sterownika UHU serwomotor będzie wpadał w rezonans (kręcił prawo/lewo w małych skokach) w celu ustabilizowania swojej pozycji.

Natomiast lepszym pomysłem jest kupienie sterowników obsługujących podwójna pętle sprzężenia zwrotnego, np. w tej firmie http://www.agmasal.pl/ (maja wszystko co trzeba i są stosukowo tani) i wprowadzenie takiej kombinacji: enkoder na silniku + listwy pomiarowe na osi (np. te: http://www.ergwind.pl/oferta_05.htm ) niestety minus jest taki, ze jest to zacznie droższe rozwiązanie niż UHU

Nie znam tez oprogramowania amatorskiego które obsługuje 2 sprzężenia zwrotne. Takie rzeczy maja tylko profesjonalne systemy takie jak sinumerik itp.