Armin Kupski pisze: przy przełanczaniu przekaźnikiem przez parę ms sterowanie wisi w powietrzu a następnie zmiana biegunowości
to on wtedy hamuje na maksa i gdy wyhamuje znowu obroty na maksa w przeciwnym kierunku?

przekaźnik za wolny.
obroty zmienia się zamiana polaryzacji - nie inaczej (masz 2przewody sterujące 1 to masa (na stale) na 2 zmienia się napięcie i polaryzacja w zakresach -10V do + 10V (max obroty w lewo i max w prawo np -5V to 50% obrotów w lewo - odczytanych z tacho (lub wygenerowanych przez sterowanie na podstawie doczytow z liniałów) )
3 kabel to ekran (musi być łączy sterowanie z serwo wzmacniaczem).

i rozumiem że taka zmiana dla serwo napędu to normalka

tak

czy trzeba najpierw 0V i dopiero gdy silnik się zatrzymie to wtedy w przeciwnym kierunku

to wyjdzie samo z siebie (na dobra sprawę nie trzeba)

ale chodzi mi o to czy najpierw trzeba 0V a później dopiero -10V
czy można od razu z +10V na -10V i nic się nie spali???

j.w.

[ Dodano: 2009-10-26, 09:20 ]
ps.
serwo-wzmacniacz potrzebuje jeszcze enable - przeważnie +24vdc inaczej nigdzie nie pojedzie.
czyli do sterowania min:
enable, masa elektroniczna, analog, tacho, napięcia do serw i 24vdc

a jak np podaje sygnał na serwonapęd +5V
i silnik kręci się z prędkością X
to gdy nagle zmienie mu biegunowość
to nic się nie spali albo nie uszkodzi?

nic sie nie uszkodzi, (tym sie martwi elektronika)

Armin Kupski pisze:bo będzie musiał wyhamować do zera i w drugą stronę

da sobie rade

czy z tym sygnałem sterującum trzeba najpierw do zera żeby silnik się zatrzymał
i dopiero wtedy zmieniam biegunowość i do 5V???

tak ale czasy tak male ze nawet nie zmierzysz

Armin Kupski pisze:bo chciałbym jakimś AVRem wysterować ten silnik czy to wogóle możliwe??

teoretycznie możliwe, ale stracisz kilka lat zanim to zacznie działać na poziomie. avr ma za malo moc by to zrobić sensowne

Armin Kupski pisze: a jeszcze jedno takie sterowanie napędu jaki może mieć pobór prądu?
nie chodzi mi o zasilanie tylko prąd sterowania

zależny os servowzmacniacza ale nie wielki

paulg pisze:ale jak będzie z niezawodnością itp nie wiem.

będzie kicha - konwerter wykonany w piwnicy przez niewiadomo kogo.

- to broty w jedną a + to w drugą stronę??
a wartość napięcia to prędkość???

dokładnie tak


zobacz na to, przynajmniej działa jak trzeba
https://www.cnc.info.pl/topics12/dspmc- ... ight=dspmc

http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php#Mach3