Witam, na początku chciałbym wszystkich przywitać. Jest to mój pierwszy post i niestety już mam prośbę do Was szanowni forumowicze. Otóż jest taka, czy mógłby mi ktoś podać pod jakim parametrem w fanucu 0i--mc jest zapisany kąt obrotu na jakim ma się pozycjonować wrzeciono przy funkcji M19 a tym samym podczas wymiany narzędzia. Aktualnie jest przestawione o ok 90 stopni. Mam nadzieję że mi pomożecie.

[ Dodano: 2010-06-10, 14:54 ]
Z tym ustawieniem wrzeciona juz sobie poradzilismy, parametr 4077 jak by ktoś potrzebował. Tylko teraz wynikł z tego kolejny problem, jak wrzeciono się źle ustawiło to łapa uderzyła w kamienie zabierakowe i teraz nie dojeżdża do narzędzi, przez co ich nie łapie. Macie może pomysł gdzie by mogły byc ustawienia od łapy ?