Używam czasami cyklu 13 np do obrócenia sondy "ręcznej" zegarem w moją stronę, może ci to pomoże, wygląda to mniej więcej tak:
1 CYCL DEF 13.0 ORIENTACJA WRZEC.
2 CYCL DEF 13.1 KAT 90
3 M19 ; wywołanie cyklu
W sterowaniu HH możesz za dodatkową opłatą

projektować własne cykle. W jakiejś gazetce widziałem ogłoszenie firmy (chyba niemieckiej) reklamującą własne cykle do strugania rowków . W tamtym poście prawdopodobnie pisałem o czymś takim.
Edit: Wrzuć program "dla potomności" jeśli coś ci wyjdzie.