Temat udało sie rozwiazac. Okazało się , ze jeden z napedów w diagnostyce nie był widoczny. Uszkodzony nadajnik, który odpawiadał za komunikacje z komputerem.

Tak, sprawdzałem, jest czerwone swiatlo input i outpucie.

Generalnie maszyna stała nie używana przez jakiś czas. Wczesniej sporadycznie wywalała błąd komunikacji FSSB. Po dłuższym przestoju poprostu wywaliła alarm 5136. Swiatlowody oraz płytka komunikacji wymieniona na nowe (to przy okazji błędu komunikacji FSSB).
Wyjmowałem juz naped, przelutowałem kilka kondensatorów na nowe. Ale bez rezultatu.
Chyba, ze jakis parametr "uciekł". Tyle, ze nikt tam nie grzebał.

Witam
Panowie, mam taki problem. Maszyna na sterowaniu Fanuc 18iWA, pojawia się Alarm 5136 FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL. Na napędzie wyswietla się literka "b.", naped A06B-6086-H301. Domyslam się , ze problem polega na tym, ze sterowanie nie widzia napedu servo. Moze ktos ma jakies sugestie?