zwykły dzielnik nie pomoże Ci , pozwala na przepływ tylko w jedna stronę i dzieli na dwa strumienie, potrzebowałbyś 3 dzielniki aby otrzymać 4 strumienie jeden spuszczasz na spływ, myślę że zwykłe elektrozawory sterowane sterownikiem na podstawie wskazań czujników odległosci by były w miare precyzyjne pod warunkiem że dopływ puscisz poprzez dławik aby ruchy nie były zbyt nerwowe, dławik powinien być raczej regulowany i dławić w jedną stronę tylko