No niestety takowej sondy nie posiadam, tylko skąd się bierze taka zamiana sygnałów? No bo Enable jest tylko jeden, a Dir jest oddzielnie do każdej osi.

Dzisiaj kombinowałem trochę z maszyną, piny ustawione poprawnie, enable działa.

Nadal jednak jest dziwna rzecz z tym prądem, bo silniki jak trzymają to trzymają bardzo solidnie, natomiast jak już chce się nimi obrócić to ciągle jest to samo. Mierzyłem amperomierzem prąd jaki daje mostek na kondy, jak tylko trzymają to jest cały czas 3,6A, jak próbuje poruszać to mocno spada, czy nie powinno być na odwrót, że jak się porusza to wzrasta pobór prądu?

Dzisiaj podjąłem pierwszą próbę odpalenia step2cnc. Maszyna to frezarka, trzy sterowniki SSK-B01 + MB01. Na razie próbowałem tylko poruszać ręcznie ponieważ już przy tym poległem. Kiedy tylko silniki mają trzymać to trzymają, kiedy wciśnie się krańcówkę to puszczają, problem pojawia się w momencie kiedy chce się nimi poruszyć.

Naciskam sobie strzałki jednak silnik nie rusza, słychać tylko ciche stuknięcie jakby chciał a nie mógł. Teraz jak złapę paluchami za oś to mogę ją swobodnie poruszyć o ten kawałek który miał się przesunąć sam, ale tylko o ten kawałek, a potem znowu stuknięcie i silnik znowu trzyma. Wyglądało to tak jakby silnik miał za mały prąd i nie miał siły sam ruszyć. Jednak po zwiększeniu prądu na maksymalny nadal to samo.

Podczas prób z machem przy ręcznym ruszaniu wszystko było git, silniki pracowały same zupełnie płynnie, jednak mach to zbyt skomplikowana sprawa i chciałem popracować w czymś prostym i polskim.

Gdzie leży błąd? Sterownik czy program? Program podaje błędne impulsy czy może uszkodziły mi się sterowniki?