Processing to aplikacja napisana w Javie która steruje Arduino. Dzięki niej można dowolnie konfigurować/programować płytkę. Tutaj: Instructable kolejny link do interpretera g-codów.

I jeszcze jeden: Grbl

Arduino jest w tej chwili bardzo popularną konstrukcją na mikrokontrolerze AVR - ATmega8.
Można nią sterować z komputera przez USB, można wgrać oprogramowanie do CNC.

Podsyłam linki dla chcących budować lub tylko oprogramować Arduino:

arduino gcode interpreter
rsteppercontroller
http://www.arduino.cc
reprap