Do Mach'a jest plug'in który pozwala podczepić joystick/pad kompatybilny z gameport'em lub USB.

Mój pomysł bazuje raczej na sytuacji, w której karta sterująca silnikami ma własne, oddzielne od programowych/systemowych wejścia dla sygnałów sterujących. Rozwinięciem czegoś takiego jest zadajnik - określający ilość kroków, kierunek w wybranej osi i sterujący kartą.

Załączam schemat i wsad do ATtiny2313.
FuseBit'y do ustawienia wewnętrznego oscylatora:

To jest raczej pomysł dla amatorów.
Do prawdziwych zadań są enkodery itp.
Ale niektórzy dopiero zaczynają przygodę z CNC i nie wszystko już sobie pokupowali.

Co teraz warto pisać/konstruować na uC?

Napisałem program na uC AtTiny2313 zamieniający sygnały ze starego analogowego joysticka do Atari lub Commodore'a na sygnały:

1. X step pulse
2. X direction
3. Y step pulse
4. Y direction
5. Z step pulse
6. Z direction
7. X Enable
8. Y Enable
9. Z Enable

Joystick podaje sygnały z manipulatora XY i przycisku "Fire".
Oś Z jest generowana z osi X lub Y gdy naciskamy przycisk "Fire".

Program nie generuje jednoczesnego ruchu w wielu osiach.
Sterujmy albo osią X albo Y albo Z.

Są chętni na wsad do uC?