Witam! Mam prośbę odnośnie projektu z PKM'u. Mianowicie mam zaprojektować chwytak, który przeniesie 25kg kawalek stali z jednego tasmociagu na drugi... przy tym max sila jakiej moge uzyc to 150N (15kg)... mam juz pewna koncepcje... ale mam problem z zaprojektowaniem samego chwytaka, ktory bylby pros...