Witam!
Mam nietypowy problem. Buduję coś w rodzaju windy, tzn. metalowa klatka poruszająca się góra-dół, masa ok. 5kg. Zamocowana jest na 3 prowadnicach na wałkach 12mm. Mechanicznie porusza się całkiem dobrze. Teraz muszę do tego zamontować napęd. I tu jest problem, bo totalnie nie wiem co i jak wybrać. Mechaniczna część napędu będzie wyglądała tak:
- po bokach windy (poza szybem) będą poprowadzone paski zębate (wybór padł na HTD 5M, 15mm), na górze będą rolki
- paski będą zakręcały na samym dole, tak aby dokładnie pod szybem windy był silnik. Do niego prosta przekładnia (1:1) z dwóch zębatek (M1.5, 20 zębów, fi 30mm), aby napęd z jednego silnika przenieść na dwie strony windy
Teraz mam problem z doborem silnika. Generalnie wybór mam między krokowym a DC. Wymogi są takie, żeby ta winda mogła się zatrzymać w 3 pozycjach, zatem jeśli silnik DC, to z hamulcem. Masa kabiny będzie wynosiła ok. 5kg, zatem silnik powinien mieć moment na poziomie 0,8Nm (pasek zębaty będą napędzały koła 14 zębów, fi 28mm). Czy dobrze myślę że silnik krokowy o momencie 1,35Nm wystarczy do napędu i utrzymania tej windy? Inne pytanie, czy mogę do krokowego dołożyć hamulec, żeby po wyłączeniu zasilania winda pozostała w swojej pozycji?

Z góry dziękuję za wszelką pomoc!