ok dzięki za pomoc.
Wychodzi na to, że w moim przypadku najlepszym rozwiązaniem będzie projekt ze strony http://www.ottop.republika.pl/

sorki z tego wszystkiego zapomniałemwkleic link http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

witam
znalazłem coś takiego i zastanawiam się czy to jest kompletny sterownik do którego wystarczy podłączyć silniki