u mnie wyglądało tak:

Program załadowany > start > wymiana narzędzia > podjazd do magazynka >wysunięcie magazynka > chwila przerwy i stop > trzeba było załadować od nowa program i znowu ta sama kolejność.

Przyczyną było nie załączone sterowanie od obrotu magazynkiem a maszyna czekała na zadanie jej odpowiedniej pozycji magazynka mijał czas i się stopowała.

A doszedłem do tego jak pociągnąłem za magazynek a on się przekręcił bo hamulec nie trzymał.

sorka że piszę tak mało fachowo ale może się tobie to przyda.


pozdrawiam