atom1477 pisze:Jeżeli silniki są krokowe toi tak pogubią pozycje.

Z jednej strony masz rację , ale po pierwsze będzie znana ostatnia pozycja (wg macha) i będzie znana linia kodu od której można zacząć.
Wtedy tylko zbazować maszynę na 0 i puścić od linii poprzedzającej na której stanęło .
Można też zaprogramować makro tak ,żeby np silniki dostały sygnał do odjazdu w górę Ztką po zaniku napięcia.
Duża bateria kondensatorów pomoże w tym zanim napięcie zaniknie...

piotrp,
Właśnie teraz wpadłem na pewien pomysł.
Komputer zrobić na UPS.
Do sygnały pause podpiąć w machu czujnik obniżenia napięcia sieciowego.
W momencie gdy zanika napięcie silnik zastopują i mach zrobi sobie przerwę w danej linii.