stopien mocy to nie problem wystarczy pare bramek i tranzystorów połczonych w mostek H i dobrac elementy bierne i koniec

jezeli chcesz zrobic na mikrokontrolerze to powinienes wiedziec ze mikrokontrolery niektóre mają wbódowany komparator i takiego wypadało by użyc. pomiar prądu w cewce jest dokonywany metodą napięciową. a wiec co za tym idzie spadek napiecia jest mierzony na rezystorze duzej mocy i porównywany przez komparator z napieciem odniesienia ustalanym przez nas potencjometrem. i jezeli teraz przykladowo napiecie odniesienia zrówna sie z spadkiem napiecia na rezystorze mocy to stan wyjscia komparatora zmieni sie skokiem co znaczy ze zostanie w rejestrze procka ustawiony bit na wartośc odwrotną do tej przed skokiem. w programie procka nalezy umeiscic instrukcje wykonujacą odciecie pradu cewki w momencie zrównania sie napiec odniesienia i z rezystora mocy.

czoper wewnetrznie w procku realizuje sie na komparatorze i napieciu odniesienia