pitsa pisze:Co powiecie specjaliści na temat Linuxcnc + Ethernet? Tu przykład: http://www.cnczone.com/forums/pic_progr ... board.html

Ciekawostka o tym jak powinien pracować silnik krokowy:
[youtube][/youtube]

micges pisze:Co do częstotliwości generowanych kroków na mesie, karty mają zegar 100 lub 200 MHz więc generowanie 6 sygnałów step/dir z częstotliwością 10MHz każdy nie jest problemem. W tym samym czasie ta sama karta odczyta 6 enkoderów z tą samą częstotliwością.

markcomp77 pisze:251mz napisał/a:
Czy kupując kartę MESA 5i25+7i76 rodzaj komputera ma znaczenie?

pewnie trzeba mieć PCI

Software step generation needs low latency, hardware step generation does not. If your getting <50,000 jitter you should be ok with a 5i25 combo. The 5i25 configuration only uses the "servo thread" which is pretty slow and software step generation needs a "base thread" that is much faster.

mc2kwacz pisze:czy linuxCNC nie potyrafi obsłużyć enkoderów innych niż kwadraturowe? Przecież można zwiększyć średnicę. Nawet na upartego można nie robić symetrycznych otworów i przerw.
Tux, w kwestii prędkości portu. To wcale nie usprawiedliwia linuxaCNC. Co to jest za średniowieczne ograniczenie, do 50 kHz. Najpopularniejszy w świecie M542 można ustawić na 25000 impulsów na obrót. To daje 250k impulsów/sek przy 10obr/s czyli konieczność aktualizacji wyjść portu 500kHz.
A jeśli linuxcnc zapewnia zmiany stanów na porcie nie mniej niż 10kHz, czyli nawet 50 razy mniej, to znaczy że dla maszyny która może szybko jeździć w G0 nie można ustawić mikrokroku z podziałem mniejszym niż... 2, bo 4 może być już za dużo! Chyba że jednak w specyfikacji jest niedopowiedzenie, i 10kHz to minimalna gwarantowana prędkość STEP. Ale to i tak STRASZNIE MAŁO i bezpieczny mikrokrok można ustawić na zaledwie 5.

Tylko nie pisz, że trzeba kupić szybszy komputer, bo każdy pecet młodszy niż 15-letni jest sprzętowo aż nadto szybki. Ani tym bardziej że po co podział kroku większy niż 2 czy 5. Podział kroku dużo większy niż 2 jest bardzo wskazany i im większy tym lepszy. 8 to absolutne minimum, żeby nie MUSIEĆ walczyć z rezonansami silników.

"Głupi" PikoCNC napędzany jednoukładowcem za 3$, jest w stanie kontrolować 4 silniki z prędkością step 120kHz. A słynny linuxCNC, owoc zwojów mózgowych genialnych (choć nie zaakceptowanych przez świat i często otoczenie) internautów, mający do dyspozycji złożony system i procesor ze potężnym rdzeniem, ledwie dycha?

Kicha straszna. Do tej pory uważałem linuxaCNC za ciekawe alternatywne, choć upierdliwe i trudne do zaakceptowania przez kogoś kto ma nawyk stosowania dedykowanych układów rozwiązanie. Ale inność trzeba akceptować. Teraz jednak widzę, że to po prostu rozwiązanie popularne na sposób typowo polski - bo tanie. I to tyle. Jak buty z tektury z supermarketu.
Nie pisze złośliwie, jestem zupełnie szczerze rozczarowany tym, czego się dowiedziałem dzisiaj.
Nie da się czegoś z tym zrobić? czy ta żenada wynika po prostu z właściwości "jądra"?

kamar pisze:251mz napisał/a:
kamar,

Wyłączyłeś PW czy jak :>

Już od dawna Co do Mesy to zależy jak szybko potrzebujesz i najpierw trza pogadać z micgesem

kamar pisze:Dorzucenie do zarabiającej maszyny 100$ na Messe nie jest problemem.

markcomp77 pisze:ale.... jak wprowadzić sygnał z enkodera do komputera?

na porcie LPT jest 5 wejść - trochę mało