Tylko ta ilość kroków tak jakoś dziwna, bo dla 0,1mm silnik da 64 kroki, ale już dla 0,01mm nie da rady zrobić 6,4 kroku.
Dałbym inny podział kroku na sterowniku. Chyba, że dokładność 0,1mm Ci wystarczy.

Od tego trzeba zacząć ,że w Machu da radę wbić dane od kroków po przecinku...

Tak ,że przełożenie sterownika nie ma znaczenia...
Wyliczasz po prostu tyle ile Ci wychodzi i wbijasz i nie muszą to być wartości całkowite...

Tak na prawdę to w ogóle liczyć tego też nie trzeba...
Mach ma opcję samemu dobierania tego parametru na podstawie przemieszczenia.