nie , nie , do Ciebie:)
już teraz kapuje...
moja wcześniejsza wypowiedz wynikała z niewiedzy...
nie wiedziałem ,że to ma własne sprzężenie...

ja się pytam o koncówkę sterowaną +-10V połączoną z silnikiem

czy ta końcówka mocy +-10V ma sprzężenie z enkoderem/ tacho ?

Tak czytam i zastanawiam się czy koledzy wiedzą o czym mówią...

+-10V to nie sterowanie jak step dir ze da sie okr wartość i ma się co chce....

znak określa kierunek a wartość określa wzmocnienie dla układu....
czyli słowem brak tu CAŁEJ logiki... (regulatory , estymatory itp)

przynajmniej ja to tak rozumiem...

pozdrawiam