Faktycznie jest to luzownik.

A po odgłosach jestem skłonny twierdzić że to tarczka z ząbkami na sprężynie dociskana do drugiej a gdy poda się napięcie jest odpychana.

Powiem Ci że nie wiem czy będzie problem z tymi prądami.

Z racji że z hamulca jest brany sygnał do PLCka to dałem od plusa hamulca do 24V diodę niwelującą pik przy zrzucaniu napięcia na hamulcu.

Ogólnie to przewody zasilające do niego są bardzo cienkie więc nie sądzę by on sam miał moc większą niż 5-10W

To jest krokowiec z enkoderem z allegro 12Nm więc może ktoś inny kto rozbierał luzownik wypowie się w temacie jego konstrukcji.

1.5V odkładało się na transoptorach.
Plc niby miał stan niski mniej niż 2V ale widać nie łapało.
Dałem diodę prostowniczą przed wejściem do plc co zbiło o 0.7V napięcie i pomogło.

Koniec końców i tak układ rozmontowałem i podłączyłem przez przekaźnik.

Raz że logicznie sobie sygnał odwróciłem , a dwa że pod przekaźnik od razu hamulec od Ztki sobie podpiąłem.

qqaz pisze: kol 251mz zrób jak pomyślałeś, wyjścia w szeregu i kontrola działa.

Niestety nie działa

Jak podepne tylko jeden alarm to działa.
Jak podepne jak na schemacie to nie działa...

tuxcnc pisze:ALM przewodzi kiedy jest alarm, czyli odwrotnie niż potrzebujesz.

tuxcnc pisze:Jeżeli wyjście ALM zaczyna przewodzić gdy jest alarm, to się nie da zrobić tak, żeby przestał przewodzić gdy jest alarm.

Instrukcja mówi inaczej.
Mam model z wyśw 7seg i przyciskami.
Parametr P110 najmłodszy bit oznacza czy wyjście ma być w stanie wysokiej czy niskiej impedancji jeśli alarm występuje...

Dodane 33 sekundy:
Tak samo jest możliwość ustawienia synału EN

Dobra Pany bo już zgłupiałem teraz.

Na wyjściu jest transoptor NPN.

Czy można podłączyć rezystor 5k do zasilania i do rezystora jeden transoptor , od dołu drugi transoptor i do masy?
Czyli transoptory połączone w szeregu.
Moim zdaniem nie powinno działać ale może się mylę...

Tux
Właśnie na takim połączeniu mi zależy - wszystko przewodzi - wszystko jest sprawne.

Dodane 3 minuty 9 sekundy:
qqaz może faktycznie masz rację bo ja nie brałem poprawki że na to że nogi wiszą w powietrzu a nie we wspólnym układzie...

Że równolegle to wiem.
Dlatego się zdziwiłem jak któryś z poprzedników polecił mi NPNy łączyć szeregowo....
Chyba będę musiał podłączyć każdy alarm do osobnego wejścia w PLCku.

Chciałbym żeby sygnał alarmu był wtedy jak NPN nie przewodzi...
Czyli jak wszystko jest ok to sterownik ma ściągnąć NPNem 24V przez rezystor podciągający do zera.

Z prostego powodu.
Gdy zgaśnie zasilanie na driverze to już sygnału nie wystawi , a tak to sygnał spadnie i PLC będzie wiedział.
To samo robię we falowniku mam styk NO.
Będzie załączony jak wszystko ok.
Jak falownik się wywali to sygnału nie będzie.

lepi pisze:Ale po co przekaźniki? Są zupełnie zbędne.

A coś bardziej szczegółowo?

tristar0 pisze:.Sumując wyjścia alm łączy się szeregowo od sterowników żeby można było zatrzymać program .

Tam niestety nie ma styku.
To są wyjscia OC w sensie na wyjsciu jest tranzystor npn i masz dostępny emiter i kolektor.
Jak chcesz to połączyć w szereg?

A jeszcze pytanie jak z tym hamulcem zrealizować?

Hej.

Mam serwokrokowce i w sterowniku jest wyjście ALM i Pend.



Czy sygnał ALM załącza się również przy kompletnej utracie pozycji?
Pytanie jeszcze o Pend co tłumaczę sobie Position End. Kiedy w zasadzie ten sygnał się pojawia?

Chciałbym zabezpieczyć się przed sytuacją jak napęd by się wyłączył , złapał alarm lub totalnie zgubił pozycję.

Drugie pytanie to o hamulec.
W jednym z silników go mam.
Jakim sygnałem go zwalniać?
Czy podpiąć się z hamulcem pod sygnał enable idącym do sterownika?
Dobry to pomysł?