Tak, lecz urządzenie ze zdjęcia jest i tak zbyt skomplikowane. Do wykonania generatora wystarczy lutownica i części z elektronicznego za 2zł. Nie będę przytaczał schematu, bo jest ich pełno w sieci. Układ można polutować na "pająka", czyli "nóżka do nóżki". Składa się on dosłownie z sześciu elementów.

NE555 jest to układ, który może działać w trybie astabilnym jako generator przebiegu prostokątnego, regulowanego stałą RC (rezystor-potencjometr i kondensator). Kalkulator do obiczania wartości elementów można znaleść w sieci.

Wracając do meritum.

"otóż silniki NIE obracały się tylko wykonywały drgania tak jakby krok w przód, krok w tył."

Pytanie, czy były to ruchy lewo/prawo dokładnie 50/50, czy występowała losowość, czy może jednak kręcił się z przeważającą ilością kroków w którąś stronę?

Wejścia strownika podciągnięte są drabinką 4k7 do +5V. Proponuję zmierzyć napięcie między masą a poszczególnymi wejściami. Powinno być 5V. Może drabinka jest odwrotnie wlutowana?

Jeśli sprawdzałeś sterowniki, jak już było mówione, zwierając piny kroku (clk) do masy (gnd) i silniki obracały się. Do tego masz poprawnie podłączoną płytę główną, jest ona sprawna, oraz masz dobrze skonfigurowanego macha, ja proponowałbym jeszcze zajrzeć do BIOS'u. Być może masz w ogóle wyłączony port lpt. Sprawdź czy jest w trybie EPP+ECP.