2 x Pi ( 3.14 ) x ilość zebów w kole zebatym
potem ilość kroków silnika na obrót ( uwzględnić mikrokrok jeśli jest) i ewentualne dodatkowe przekładnie.
Przykład:
Silnik krokowy podpięty do przekładni 1:10 na mikrokroku 1/8.
Koło zębate moduł "m2"- 19 zębów:

2 x 3.14 x 19 =119.32
silnik standard 200 imp/obrót na mikrokroku 1/8 => 1600 (dodatkowa przekadnia 1/10) => 16000 / 119.32 =134.093 "kroków" / 1 mm