spróbuj zamienic silniki w osiach, w ten sposób będiesz wiedział czy to sprawa propgramu tatujacego czy silników.
dobrze by było sprawdzi czy przełłącznik h/f full naprawde działą...może się kazac, że przełącznik jest zchrzaniony i podaje cały czas 5V na 297 ( h/f)

tateni sprawdź ustawieniaw machu..w tuninng motors...

moze nie poprawnie podałęś przelicznik jednostki / ilośc kroków i tui tkwi błląd..
przykłądowo jeśli śruba skok 3mm, 96 / 3 -32
32 kroki na 1 mm