tutaj zamieściłem dosc obszerny opis jak się ma Nm , N i kg do siebie na przykłądzie silnika 1,5 Nm.

https://www.cnc.info.pl/topics65/porble ... vt4686.htm

Jeśli hodzi o ręczny posuw śruby sprawa jest prosta. Sruba 20x5 daje 2*Pi*R / skok

2* 10*3,14/ 5 = 62,8 /5 = 12,56 tyle wynisi orzełożenie siły!!!

a więc aby przeunąc wózek o masie 1kg należy zadziałą nasiskiem 1 kg...ale rzeby przesunąc ten wóżek na śrubie należy zadziałąc siła 1/ 12,56 - 0,07 kg!!!!

dla 3 kg..analogicznie

w układzie ciernym * 40 ( sprawos trapezu) 12,56 *40 %~ 4,8
1/4,8 =~0,20

należy zadziałąc siłął nacisku 1 kg ..na ramie będące R śruby...( R 10mm, śruba 20 fi)
przy założeniu jakiejsc rączki...np. 10 cm

4,8*10 = 48
1/48 ~ 0,02 kG!!!!

to 40 procent to takie założenie ogólne sprawnosci sruby.
Dochodzi jeszcze kwestia długosci sruby i jej bezwładnosci, oraz ciężar rączki, tudzież bezwłądnosc, a ponadto prędkosc- chyba najmniej istotna w tej chwili.