swego czasu kolega "faniron" miał fajny zestaw- 3 silniki 6,3 NM ( 5 faz) + 3 profesjonalne sterowniki z Wobitu....
poszły na allegro za cos koło 900 pln...trzeba by zapytac kolegi Fanironoczywiscie to było używane!!
osiagi takich silników sa chyba dobre...wystarczy sprawdzic relacje cen na wobicie...

...koster...na jakiej rozdzielczosci pracujesz?
6 obrotów /sekunde to nie jest rewelacja..ale nie piszesz najważniejszego:
-jaki silnik?
-jaki prad?
-jaka rozdzielczos sterowania , a nie silnika?

bo jesli pracujuesz na pełnym/półkroku...silnik jest z grupy tzw. 86mm ( spora inercja wirnika).....to nie będzie już lepiej.
Sterownik z morfingiem kroków, rozdzielczoscią przynajmniej 1/8 i napięciem zasilania przynajmniej do 50 V to podstawa ....

..no to tragedia...2 obr/sekunde to ja uzyskałe na silniku 8,5Nm -12V 1,5A ...hihi...wtedy byłem ciekaw jak sie zachowuje takie bydle po podłałączeniu to nikłego źródła prądu. Silniczek 0,6Nm buja sie na pólkroku do 6-7 obr/sekunde...oczywiscie nie da sie wtedy na tym pracowac...( w zasadzie na takim silniku w ogóle nie da sie pracowac..hihi)

generalnie pełny kroko , półkrok, nawet 1/4 to porażka totalna....powyzej tego zaczyna się przygoda!