"taką siłą działa silnik , gdybyśmu do osi podpięli rmie długości 10cm "


miało byc 1 cm, a nie 10...sorry..całe obliczenia na marne z przyczyn tej dziwnej pomyłki..miałem na myśli 10mm =1Cm...obliczałem jakby było 10Cm

ramie 1cm- ~19kg



19/2,5 =7,6

zgadza sie...

pomyłeczka
przepraszam

tak....ma prąd fazy do max 2A możliwosc poracy z rozdzielczościa 1/8



http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml tu ma kolega gotowiec...
jednak jeśli kolega sie nie czuje na siłąch, proponowałbym zakupic gotowy sterownik( może nawet będzie taniej, licząc robocizne włąsną)

http://www.mikspol.pl w zakłądce sterowniki ( pisze sie przez X...ale jest zablokowana ta freaza na forum bo to konkurencja! - zamień w linku ks->X)
tu kolega kupi tanio sterownik o podobnych parametrach...

jutro koledze pomoge przeprowadzic potrzebne obliczenia na moment...w tej chwili nie mam czasu

[ Dodano: 2007-05-06, 13:47 ]
a teraz obliczenia:

prosty sposób:

1,89 Nm ~ 19,27 kgcm ( ten jest typowy ...a może uda sie kupic tanio..widziałem takie 400 kroków na obrót)
1,5 Nm ~ ( /9,81) =15,29

taką siłą działa silnik , gdybyśmu do osi podpięli rmie długości 10cm ...wiadomo, zawsze musi byc tam jakaś zebatka, czy koło pasowe na pasek kliinowy...założmy że bedzie miało srednicy 5 cm, a więc R = 2,5 a więc 4 ray mniej
15,29 * 2,5 daje 60 kg ciągu takiego silnika!!!

i wszystko byłoby dobrze, gdyby ni fakt, że silnik krokowy traci moment wraz z prędkością, a zależnośc ta jest uzależniona od napięcia ( zakłądam że silnik pracuje na prądzie dla siebie odpowiednim)

więc przy predkosci 60 rpm..owszem....taki moment będzie w miare zachowany, ale predkosc 600rpm ( o 1000 nie nówie, bo to nie jest w zasięgu takiego małęgo silnika) moment będzie nijaki!!!...wystarczy złapac os w palce, żeby ją zatrzymac!!

gdyby zastosowac śrubę trapezową:
-założenia, śruna fi 12 , skok 3 mm ( hipotetycznie- obliczenia analogowo do innych przekrojów i skoków śrub)


obwód tego walca 2piR ~ 2* Pi* 6mm - 2*3,14*6 ~37

skok śruby 3mm
37/3 ~ 12 ....ponieważ teoretycznie silnik jest 12 razy mocniejszy- przekła dnia!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( narazie nie licze tarcia układu)

przy częstotliwoscie 60 rpm moment będzie granicach 12 kgcm
przy sterowniku mikrokrokowym nastąpi spadek momentu o 0,71
12x 0,7 = 8,4 kg cm

12x 12 = kg 144

jeśli w gre wchodzi sruba trapezowa, to przeniesieni napedu będzie miało sprawnośc pewnie nie większą niż 40 %

a wic 144x 40 % = 57 kg .....
a wię reazumując ( jesli czegoś nie poknociłem...) przey pręskości 60 obrót/minute , taki silniczek jest w stanie uciągnąc ten wóżek....jeśli w gre miałyby wejsc większe prędkosci...nie obejdzie się bez czegoś mocniejszego!!
z

Po pierwsze od rozdzielczosci silnika zależa jego osiągi- im większa tym lepiej i mniejsze oscylacje wirnika w czasie pracy krokowej. Silnik 1,9 Nm kupi kolega u kolegi markomp -tanio.

ale aby zachowac moment obrotowy rzeduu 1,5 Nm przy 600 rpm...no niestety na silniczku 1,89 nie da rady. Tutaj potrzeba conajmniej 3-4,5Nm....i sterownik mikrokrokowy.

chyba , że interesuje kolege serwokontroler uhu- w zakłądce giełda, ktoś sprzedaje uhu po 250 pln za sztuke....do tego serwomotor używany...powinno byc taniej i wydajniej.


Generalnie to ma byc coś precyzyjnego, bo jeśli nie, to można zastosowac silniki dc i regulator napieciowy obrotów.

lepiej ,gdyby kolega nakre slił zgrubnie co i jak ?