.... silnik na sucho też nie będzie szalał...wirnik potrzbuje obciazenia, co dodatkowo tłumi oscylacje wirnika. Nie na darmo stosuje się np. tłumiki magnetyczne.kilka rzeczy:
- na pólkroku nie spodziewabym sie cudów...ustaw przynajmniej 1/8 kroku
- obciaz wirnik czymś .....
półkrok to jest nieporozumienie...nie ma o czym mówic...

będzie nieeeebo lepiej

jakie jest napięcie zasilania?
silnik testowałeś chyba w singlu, a więc nie ma tutaj mowy o tym , aby było za mało prądu...4,2A to jest szczyt! Dla kazdego podziału krokowego prad w zasadzie jest inny+ morfing sterownika.....tak naprawde jeden silnik pochłąnia może 4A x 70%

większy silnik, większa inercja....twój silnik mimo nie najwyższego momentu naley do grupy silników tzw. 86 mm ....potrzeba mu wyższego napięcia niż przykładowo dla sanyo....

dla twojego silnika napiecie 50V to minimum-spore gabaryty

[ Dodano: 2007-05-02, 10:31 ]
to mówi za siebie

trapze to jest ...inny temat w ogóle. Ja u siebie zrobiłem sobie dodatkową regulacje nakrętki w róznych płąszczyznach- gdy oś śruby i naketkiw pokrywają się...okazuje się, że przy pewnym przedziale obrotów śruba lubi wejsc w jakis kosmiczny dysonans..jednak przy takim ustawieniu, brame która waży naprawde sporo, można przesuwac kręcąc śrubą w palcach, a ta chodzi leciutku.....

jednak potrzebne było lekkie, powiedziałbym "skantowanie "
nakrętki tak, aby jej jeden koniec przylegał górną, a drugi dolną krawędzią dosruby--->a ta nie wchodzi w wibracje w takim stopniu, jednak całosc chodzi ciężej

przy tyrapezie to jest walka z wiatrakami.....jestem przekonany, ze w sprzyjajcyh warunkach, przynajmniej 0,5Nm to "energia" któąr pochłania sama śruba powiedzmy na biegu jałowym....w pracy z racji tego ze to układ "mocno" cierny straty są oczywiscie większe

to jest ostatnie urządzenie, w któych stosuje trapez

zgadza się...

z tymi serwami to znowu nie przesadzaj ( przynajmniej twoje seewa i uhu)....
pedkosci o których pisałes nie odbiegają tak bardzo o tych, które możnaby osiągnąc na krokóce i lepszym sterowniku.

nie wiem tylko po co kupic silnik i sterownik , które nie będą się wzajemnie wykorzystywac...
"..bo do tanga trzeba dwojga..."

...ale mi sie pochrzaniło w głowie...myśle o równoległym a pisze o szeregowym.....

jeśli chodzi o połączenie szeregowe....12 obr/sekunde powinno dac sie wycisnac. przy równoległym można by osiągnac większe prędkosci. Silnik zdaje sie ma osiem drutów.

silnik silnikowi nie równy...jednak tabele mówią dużo...

coś jest nie tk z tymi waszymi silnikami....z tego co mówicie, nie byłoby różnicy pomiedzy silnikiem 1,89....3....8,5NM.......

faktem jest, że większy slnik= większe napięcie....jednak pułąp , z któego moment spada jest dużo wyższy...

6 obr/sekunde to można osiągnąc na silniczku 1,89 Nm ....a nie 3 Nm i to jeszcze w szeregu...

[ Dodano: 2007-05-01, 18:34 ]
Gaspar gdzieś miał filmik, jak z prędkoscią 3000mm/min.( w jakiejsc tam plexi..nieważne w tej chwili) ...co daje 12,5 obr/sekunde....i to cztery druty a nie 8! wiadomo...8 drutów to mniejszy moment,...ale większa dynamika...
tabele mówią ze taki silnik zasilając (hm...przynajmniej 60 V ) mozna uzyskac nawet 20 obr /sekunde


zresztą....kupic sterowniki na 4,2A i 70 V....lepiej już dołozyc i zakupic 7,8 A i silniki 4,5 Nm...cenowo to samo prawie, a ten drugi zestaw będzie chpodził o nieeebo lepiej