Sprecyzuj. W czym rzecz.
Mach zawsze posyła sygnał wysoki lub niski w zależności od kierunku... to już wiesz...

Możesz porostu podpiąć bezpośrednio na wejście kierunku sterownika sygnał dir poza machem ( uwaga!!! w zależności od sterownika , płyty głównej np. otpoizolowanej wymaga podpięcia sygnału poprzez rezystor!!! ) dlatego lepiej w ogóle nie podpinać sygnału dir a określone obroty uzyskać poprzez zmianę kolejności przewodów sterownik-silnik! jeśli te są odwrotne do żądanych.
Dla osi zdefiniować w Machu tylko sygnał step
Oś zawsze będzie kręciła w jednym kierunku.
W ten sposób komendy automatycznie są wykonywane w trybie inkrementalnym w jednym kierunku.