...to proste...

iloczyn przełożenia w przypadku sruby trapezowej wygląda następująco...

PiR kwadrat ( r przekrój śruby) / posuw ( jaki skok)...otrzymamy proste przełożenie, które oczywiscie należy pomnożyc przez współczynnik stopnia strat-przełożenia napedu...(głównie tarcie) gemeralnie w trapezie x 40-50% ...

w przypadku koła zębatego i listwy sprawa nie jest zbytnio trudna..
silnik 4,5Nm to (*100 /9.81) 45, 87 kg cm
taką siłą działą silnik na ramieniu stycznym do centrum osi o długości 1Cm...musisz zmierzy jakiej siły należy użyc, aby w miare sprawnie poruszac oś...oczywiscie silnik traci moment wraz z prędkoscia, a więc ....

mierzysz ile siły potrzeba aby stabilnie oś pracowałą.....

w zależnosci jaką zebatke założysz...mierzysz jej średnice i liczysz ze wzoru ramienia...

jeśli twój silnik ma 45, 87 kg cm przy r= 1Cm...to ie będzie miał przy r= ( twoja zebatka)
oczywiscie ucąg ten zmaleje....zmaleje stosunek 1/ ( ile razy więszka...)

i liczysz 45,87 * 1/ ( ten stosunek któy ci wyszedł).......teraz otrzymasz realną siłę naporu osi przy twojej zębatce
oczywiscie należy dodac straty związane z tarciem+ jeśli sterowanie kokrokrokowe * 0,7 pomnóż wszystko..

teraz....jeśli twój silnik może realnie ciągle sprawnie poruszac oś, możesz policzyc z jaką prędkoscią...mnianowicie

2*Pi*R twojej zebatki da ci drogę którą na jeden opbrót silnika pokonuje oś, a więc...( przy tej częstosliwoscie pracy silnik będzie miłą moment lekko mniejszy....niewiele...ale można polioczyc korzystając z wykresu zaleznosci momentu i prędkosci przy określonym napieciu)

Jeśli chcesz policzyc z jaką maksymaną prędkoscią możesz pracowac.....musisz wziąc wykres, zobaczyc przy jakiej predkosci silnik ma określone kg*cm= kg*cm potrzebnym do sprawnego!!!! poruszania osi, a więc bezpieczną rezerwą kg*cm


do listwy zębatej, paaska zębatego , a wiecwszędzie tam gdzie jest bezpośrednie przełżenie siły, proponowałbym coś mocniejszego..( jak na moje warunki...) twoja maszynka może byc jakąs grawerką, w której silniki 4,5Nm sie spprawdzą


ze swej strony powiem ci, że na sterowniku m880 i silniku 4,6NM i zamontowanej osi osiągam prędkosc 10cm / sekunde....na dojeździe...silni sprawuje sietak jak dwa moje pozostałę 8,5NM , które potrzebują troche większego jeszcze napięcia.....a
jak zrobie film to zamieszcze...ale silnik silnikowi nie równy...
napiecie zasilania 66V, prad 5,7A

matis pisze:Witam, ja tez poszukuje rozwiązania napędu. Nie wiem na co sie zdecydować czy serwa czy krokowce.Zastosowanie do wypalarki plazmowej o polu pracy 1500x3000.Chciałbym żeby dobrze latało, ale nie bylo przy tym za drogie.
myslałem o czymś takim

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... _3d_4a.htm

Myślicie ze to by dało rade?czy moze cos innego.Strasznie drogi ten sterownik, nie mozna czegos przyjaźniejszego zastosowac??

powiem koledze szczerze....za te pięniądze to niech sobie w du... wsadzą....

Jak sobie kolega kupi sam osobno, już koledze licze, to za te pięniądze to ma kolega zestaw sterwników m880!! ( kolega markomp77!!!!!!! ma bardzo tanio) + silniki 4,5Nm + zasilacz 18A, 65V ( cnc profi )
3 sterowniki m880 (3x540.. nie więcej niz 560)= 1620pln
3 x 4,5Nm = 900 pln
albo silniki 8- śmio przewodowe z allegro a tej samej cenie
zasilacz 460 pln
opcjonalnie 100 pln - to w miare aktuane dane- optoizolacja ( ja mam od kolegi markopm77)- izolowane wejścia, wyjścia

jest na allegro taka z cnc profi, ale niestey nie ma tam funkcji Enable, oraz izolowane są tyko wyjscia.

ten zestaw z akcesoria to :
silniki -900pln
stery ( za 280 pln można już takie kupic -Markomp77- powtarzam sie
3x280 ( nie więcej niż 300) =840 pln
zasilacz 300 pln
I ta nieszczesna płyta głowna z akcesoria , w której po zakupieniu czym prędzej trzeba sprawdzic stan stabilizatora ( już sie zdarzały przypadki zmiany 5- 12V) i koniecznie wymiana radiatora, jak się chce zeby to pochdziło dłużej!
Razem jakieś 2040 + przewody itd...obudowa jakaś ..2500 pln


jest kolega 1000 pln do przodu!!

pyt kolega o coś bardziej przyjaznego?? Są jeszcze sterowniki z Agmy, nie wiem jak ceny , ale jeśli tak jak na wobicie to dzięki ale nie!

wiem, że w Agmie sam zasilacz( bez trafa) to 300 pln! Nie spodziewałbym się czegos mniej przynaznego..

tak masz racje...tylko ja buduje poważny ploter do drewna , gdzie w gre wchodzą większe średnice frezów...frezowanie do 5 cm w głąb i twarde drewno......ja chce na tym zarabiać a nie patrzyć i podziwiać ,że się porusza!!!!!!
pole pracy 1200mm / 1200mm / 100mm

https://www.cnc.info.pl/download.php?id=2959

link bezpośrednio do filmu z pracy serwa kolegi gmaro...

apropo silników krokowych....osobiście powiem , że silnik np. 4.5 Nm to już wiele nie mówiąc o silniku 8Nm!!! ja rozważałem również propozycje zakupu tych używanych serw, ale ostatecznie zdecydowałem sie na nowe krokowce 2x 8Nm + 4.5Nm.....jest moc i jest prędkość ...i są nowe!! przede wszystkim......i szczerze powiem, ze pierwszej rzeczy jakiej powinien dowiedzieć się ktoś kto przychodzi po raz pierwszy na forum to fakt, że jeśli się chce zbudować konkretny ploter na krokówkach to poniżej 3Nm nie ma się co ogląda, bo z tego pieca nie będzie chleba! chyba ze chce zbudować zabawkę, albo będzie to mały ploterek lub steroploter

Ale kolega chyba wyraźnie napisał....około 200W..a ten link co dałeś to ..hm..

słuchaj, jeśli chcesz komplet w tej mocy i ma to być nowe..to przynajmniej 2,500 pln na jeden zestaw !!!!...pogadaj z gościem tu na forum, faniron bodajże ( przepraszm jesli prekreciłem), ma używane serwa z enkoderami i drivery do tego gdzieś w mocy ponad 100W i to bardzo tanio...serwa pewnie trzeba by regenerować...założysz nowe szaczotki, łożyska( i pewnie będzie trzeba przeszlifować -"przetoczyć" komutator, jeśli już nie był regenerowany, musiałbys to sprawdzić koniecznie!!!!!...)ale za sensowną cene można zrobić bardzo dobry zestaw

[ Dodano: 2006-12-18, 00:10 ]
tylko ze za te pieniadze masz 3 silniki 8 Nm z driverami do tego i to nowiuteńkie...pewnie wolnijsze jak serwa ( zależy czy chodzi o moment czy prędkośc) ale z takimi "gabarytami" można uzyskać już naprawde satysfakcjonujące prędkości!!
chyba ze złożysz sobie uhu...właściwie za śmieszne pieniadze ( nie liczac twojej robocizny)!!
acha i jeszcze jedno....hah serwo 200W to nie jest małą moc...od tego powinienem zacząć!!!! taki silnik potrafi poruszyć i to bardzo szybko sporą maszynę ( chyba ze to nie o ploter chodzi)

[ Dodano: 2006-12-18, 00:19 ]
jak znajde czas i ten katalog, to podam ci linki na cały rynek dotyczący serwo w Polsce, szkoda ze przgapiłęś Energetab w Bielsko Białej pare miechów temu...
tych linków jest ze 20