Proponowałbym najpierw zastanowić sie do czego tak naprawde ma służyc maszyna, jakie są oczekiwania co do precyzji, predkosci pracy, pola pracy i co będzie na niej wykonywane .....
Często wykorzystywanie i dostosowywanie gotowych modułów- tak to nazwijmy...bywa bardziej kłopotliwe niz budowa od podstaw.